enactic/openarm

Un bras humanoïde entièrement open source pour la recherche en IA physique et le déploiement dans des environnements riches en contacts.

↗ Ouvrir sur GitHub

Étoiles

2 919

Bifurcations

323

Langage

MDX

Licence

Apache-2.0

Dernier push

il y a 1 semaine

MDX python open-source machine-learning robotics robot mujoco ros2 reinforcement-learning force-feedback humanoid-robot robot-arm imitation-learning genesis bilateral-teleoperation gravity-compensation moveit2 openarm teleoperation

Aucune intel associée pour le moment

Ce dépôt n'est encore apparu dans aucune des sources que le radar suit. Le collecteur suit un calendrier — revenez une fois qu'il couvre ce dépôt.