imitation-learning
Dépôts open source suivis étiquetés imitation-learning, triés par étoiles.
Sujets associés
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés imitation-learning.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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Tutoriel d'apprentissage par renforcement en chinois (Livre Champignon 🍄), lecture en ligne : https://datawhalechina.github.io/easy-rl/
★ 14 600+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2★ 14 352+17Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #3★ 10 955+10Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #4
Mobile ALOHA : Apprentissage de la manipulation mobile bimanuelle avec téléopération complète à faible coût
★ 4 468+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Algorithmes d'apprentissage par imitation avec co-entraînement pour Mobile ALOHA : ACT, Diffusion Policy, VINN.
★ 3 661+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
Moteur d'IA décisionnelle OpenDILab. Le framework d'apprentissage par renforcement le plus complet.
★ 3 642+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
Un bras humanoïde entièrement open source pour la recherche en IA physique et le déploiement dans des environnements riches en contacts.
★ 2 919+23Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
Évaluation comparative du transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique continu
★ 2 264+14Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
RoboVerse : vers une plateforme, un jeu de données et un benchmark unifiés pour l'apprentissage robotique évolutif et généralisable.
★ 1 851+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10
Implémentations PyTorch propres d'algorithmes d'apprentissage par imitation et par récompense
★ 1 780+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #11
[PAMI'23] TransFuser : imitation avec fusion de capteurs basée sur Transformer pour la conduite autonome ; [CVPR'21] Transformer de fusion multi-modale pour la conduite autonome de bout en bout
★ 1 599+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #12
Une liste complète d'articles sur la manipulation robotique, incluant des publications, du code et des sites web associés.
★ 1 123+13Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #13
[ICLR 2025 Oral] Implémentation officielle de "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance".
★ 1 053+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #14
Résumé des articles et blogs clés sur les modèles de diffusion pour apprendre le sujet. Liste détaillée de toutes les publications sur la robotique par diffusion.
★ 920+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #15
Une liste organisée de ressources sur les Decision Transformers (mise à jour en continu).
★ 916+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #16
Ressources CARLA incluant tutoriels, blog, code, etc. https://github.com/carla-simulator/carla
★ 915-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #17★ 850+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #18
🤖 Le paquet Python complet pour l'apprentissage robotique par démonstration et la manipulation de robots
★ 720+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #19
Implémentation d'algorithmes d'apprentissage par renforcement inverse (IRL) en Python/Tensorflow. Deep MaxEnt, MaxEnt, LPIRL
★ 681+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #20★ 639+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #21★ 631+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #22
Dobb·E : Un framework open source général pour l'apprentissage de la manipulation robotique domestique
★ 621+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #23
TidyBot++ : Un manipulateur mobile holonomique open-source pour l'apprentissage par robot
★ 614+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #24
Une liste organisée de ressources et de publications impressionnantes sur l'apprentissage par imitation
★ 610+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #25
Algorithmes d'apprentissage par imitation
★ 573+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #26
[ICCV'23] Biais cachés des modèles de conduite de bout en bout & kit de démarrage pour le classement CARLA 2.0.
★ 555-3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
