robot-learning
Dépôts open source suivis étiquetés robot-learning, triés par étoiles.
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés robot-learning.
- #1★ 8 027+31Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #2
Manipulation Skill Framework, un simulateur et benchmark robotique open source parallélisé sur GPU.
★ 3 283+13Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
robosuite : un framework de simulation modulaire et un benchmark pour l'apprentissage robotique
★ 2 586+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Octoday Hub, communauté d'écosystème d'IA incarnée, regroupant articles, projets, cours, outils, jeux de données et offres d'emploi pour connecter développeurs, chercheurs et partenaires industriels.
★ 2 412+37Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Évaluation comparative du transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique continu
★ 2 264+14Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
RoboCasa : Simulation à grande échelle de tâches quotidiennes pour des robots généralistes.
★ 1 692+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
Évaluation et reproduction de politiques de manipulation robotique en conditions réelles (ex: RT-1, RT-1-X, Octo) en simulation sous des configurations courantes (ex: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
★ 1 153+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
[RSS 2025] Apprendre à agir n'importe où avec des actions latentes centrées sur la tâche.
★ 1 126+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
Prise en charge de Unitree Go2 et Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1 069+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10
Une liste organisée de frameworks, articles, logiciels et ressources exceptionnels pour NVIDIA Isaac Gym.
★ 797+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #11
🤖 Le paquet Python complet pour l'apprentissage robotique par démonstration et la manipulation de robots
★ 720+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #12★ 631+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
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Dobb·E : Un framework open source général pour l'apprentissage de la manipulation robotique domestique
★ 621+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #14
TidyBot++ : Un manipulateur mobile holonomique open-source pour l'apprentissage par robot
★ 614+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #15
Ce projet vise à fournir aux ingénieurs en algorithmes travaillant dans le domaine VLA (Vision-Language-Action) un manuel d'apprentissage et d'entretien pratique entièrement en chinois, axé sur les défis spécifiques à la robotique.
★ 594+33Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #16
Tout le code source pour "Robot Learning: A Tutorial". Impliquez-vous pour figurer dans la prochaine version !
★ 574+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
