physics-simulation

Bibliothèque de physique des corps rigides et de détection de collisions optimisée pour le multi-cœur. Écrite en C++, adaptée aux jeux et aux applications VR. Utilisée par Horizon Forbidden West et Death Stranding 2.

Un moteur de simulation physique open source accéléré par GPU basé sur NVIDIA Warp, conçu spécifiquement pour les roboticiens et les chercheurs en simulation.

Une bibliothèque PyTorch pour accélérer la recherche en deep learning 3D.

Pile logicielle de Google DeepMind pour la simulation physique et les environnements d'apprentissage par renforcement, utilisant MuJoCo.

Simulation physique de corps rigides massivement parallèle sur matériel accélérateur.

Bibliothèque C++ haute performance pour les simulations multiphysiques et de dynamique multicorps.

robosuite : un framework de simulation modulaire et un benchmark pour l'apprentissage robotique

Dépôt central pour les outils, tutoriels, ressources et documentation sur la simulation robotique dans Unity.

Godot Jolt est une extension Godot qui intègre le moteur physique Jolt.

Bibliothèque C++ haute performance de dynamique multicorps et physique pour la simulation de systèmes biomécaniques et mécaniques articulés tels que les véhicules, les robots et le squelette humain.

ProtoMotions est un framework de simulation et d'apprentissage accéléré par GPU pour entraîner des humains numériques et des robots humanoïdes simulés physiquement.

RoboCasa : Simulation à grande échelle de tâches quotidiennes pour des robots généralistes.

Moteur de jeu procédural 3D utilisant OpenGL

Implémentation officielle de l'article ICCV 2023 : Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars.

Dépôt de développement principal pour le simulateur physique de corps souples Rigs of Rods.

Plongements de compétences adverses pour l'entraînement de contrôleurs réutilisables destinés à des personnages simulés physiquement.

Pymunk est une bibliothèque de physique 2D pythonique et facile à utiliser, adaptée à tous vos besoins en physique des corps rigides depuis Python.

Godot Rapier Physics – Moteur physique 2D et 3D pour le moteur de jeu Godot, offrant une meilleure stabilité, de meilleures performances, la gestion des fluides, le déterminisme, la sérialisation d'état et l'absence de collisions fantômes.

Une bibliothèque 3D multiplateforme en C++20 avec l'API de haut niveau de three.js.

Une micro-bibliothèque de physique des ressorts (~1,7 Ko compressée) qui modélise un oscillateur harmonique amorti.

Dynamique moléculaire par unités de traitement graphique (GPU)

Simulations Particle-in-Cell performantes et portables pour l'ère de l'exascale

Edyn est un moteur physique temps réel organisé sous forme d'ECS.

Moteur de jeu JavaScript utilisant q5.js/p5.js pour les graphismes et Box2D pour la physique.

Exemples de divers composants et fonctionnalités de physique 2D dans Unity.

Un simulateur FDTD électromagnétique 3D écrit en Python avec prise en charge optionnelle du GPU

Algorithmes d'apprentissage automatique pour les systèmes quantiques à N corps

Moteur de jeu Traktor

Implémentation d'ORCA / RVO2 pour Unity — Multithreadée utilisant le système de jobs.

Simulation physique déterministe multiplateforme dans Unity, utilisant DOTS physics et soft floats