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simpler-env/SimplerEnv

@simpler-env

Évaluation et reproduction de politiques de manipulation robotique en conditions réelles (ex: RT-1, RT-1-X, Octo) en simulation sous des configurations courantes (ex: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

Étoiles
1 153
Bifurcations
199
Langage
Jupyter Notebook
Licence
MIT
Dernier push
il y a 9 mois
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