robotics-simulation
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Boîte à outils de robotique pour Python.
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- #7
Évaluation et reproduction de politiques de manipulation robotique en conditions réelles (ex: RT-1, RT-1-X, Octo) en simulation sous des configurations courantes (ex: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
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★ 1 125+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
UniLab : une architecture hétérogène pour l'apprentissage par renforcement robotique au-delà des paradigmes dominés par les GPU
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