embodied-ai

[Communauté Lumina Embodied AI] Guide technique sur l'intelligence artificielle incarnée.

RLinf : Infrastructure d'apprentissage par renforcement pour l'IA incarnée et agentique.

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) est un middleware conçu pour rationaliser et simplifier la création d'applications robotiques basées sur l'IA. Il offre des capacités de flux de données à faible latence, composables et distribuées. Les applications sont modélisées sous forme de graphes orientés, également appelés pipelines.

Écosystème d'assistant IA open-source avec intégrations MCP, workflows multimodaux, support IoT et interaction vocale multiplateforme.

Otter, un modèle multimodal basé sur OpenFlamingo (version open source du Flamingo de DeepMind), entraîné sur MIMIC-IT, offrant de meilleures capacités de suivi d'instructions et d'apprentissage en contexte.

Construisez votre propre robot doté d'intelligence incarnée à partir de zéro avec des bases en Python ; apprenez à concevoir VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0 étape par étape pour approfondir votre compréhension de l'intelligence incarnée.

Une liste organisée de travaux remarquables sur la modélisation du monde, conçue comme une ressource unique pour les chercheurs, praticiens et passionnés.

Manipulation Skill Framework, un simulateur et benchmark robotique open source parallélisé sur GPU.

[ICML 2026] Dépôt de code officiel de RoboTwin 2.0.

Octoday Hub, communauté d'écosystème d'IA incarnée, regroupant articles, projets, cours, outils, jeux de données et offres d'emploi pour connecter développeurs, chercheurs et partenaires industriels.

VLA-Adapter : un paradigme efficace pour les modèles Vision-Language-Action à petite échelle.

Ressources sur les agents basés sur les LLM : articles, dépôts, blogs, etc.

UnrealCV : Connecter la vision par ordinateur à Unreal Engine

Liste de publications et dépôt de ressources pour l'Embodied AI

Bibliothèque pour l'optimisation non linéaire différentiable.

Liste exhaustive d'articles sur la définition des World Models et leur utilisation pour la génération vidéo générale, l'IA incarnée et la conduite autonome, incluant articles, codes et sites web associés.

PhyAgentOS est un système d'exploitation d'IA incarnée auto-évolutif basé sur des flux de travail d'agents.

Liste organisée de recherches sur l'IA incarnée et les robots utilisant des grands modèles de langage. Suivez ce dépôt pour les dernières mises à jour.

Un modèle de fondation VLA pragmatique.

BEHAVIOR-1K : une plateforme pour accélérer la recherche en IA incarnée. Rejoignez notre Discord pour obtenir de l'aide : https://discord.gg/bccR5vGFEx

[IEEE RA-L'25] NavRL : Apprentissage du vol sécurisé dans des environnements dynamiques (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

Évaluation et reproduction de politiques de manipulation robotique en conditions réelles (ex: RT-1, RT-1-X, Octo) en simulation sous des configurations courantes (ex: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

RoboBrain 2.5 : Version avancée de RoboBrain. La profondeur dans la vision, le temps dans l'esprit.

[TPAMI 2026] Modélisation du monde 3D et 4D : une étude

Tien Kung-Lab : Workflow IsaacLab direct pour robots à pattes

Framework unifié d'apprentissage par renforcement.

VoxPoser : cartes de valeurs 3D composables pour la manipulation robotique avec des modèles de langage.

[TMLR 2025🔥] Étude sur les modèles autorégressifs en vision.

[CVPR 2024 Highlight] GenAD : Modèle prédictif généralisé pour la conduite autonome.

🤖 Le paquet Python complet pour l'apprentissage robotique par démonstration et la manipulation de robots