embodied-ai
Dépôts open source suivis étiquetés embodied-ai, triés par étoiles.
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[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM Outstanding Paper] Aether : modélisation mondiale unifiée consciente de la géométrie
★ 609+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #32
Ce projet vise à fournir aux ingénieurs en algorithmes travaillant dans le domaine VLA (Vision-Language-Action) un manuel d'apprentissage et d'entretien pratique entièrement en chinois, axé sur les défis spécifiques à la robotique.
★ 603+20Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #33
RAI est un framework d'agents indépendant des fournisseurs pour la robotique en IA physique, utilisant les outils ROS 2 pour exécuter des actions complexes, des scénarios définis, une interface libre, des résumés de journaux, des interactions vocales et plus encore.
★ 587+9Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #34
[CVPR 2025] RoboBrain : Un modèle de cerveau unifié pour la manipulation robotique, de l'abstrait au concret. Dépôt officiel.
★ 564-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #35
A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.
★ 552+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #36
Un résumé universel des simulateurs de robotique actuels
★ 551+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #37
Une liste organisée d'articles remarquables sur l'IA incarnée et les ressources associées issues de la recherche ou de l'industrie.
★ 530+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #38
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 515—Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
