huangwl18/VoxPoser

VoxPoser : cartes de valeurs 3D composables pour la manipulation robotique avec des modèles de langage.

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Étoiles

834

Bifurcations

112

Langage

Python

Licence

MIT

Dernier push

il y a 2 ans

Python embodied-ai robotics large-language-models foundation-models vision-language-model robotic-manipulation motion-planning

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