Sujet · robotic-manipulation
robotic-manipulation
Dépôts open source suivis étiquetés robotic-manipulation, triés par étoiles.
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés robotic-manipulation.
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- #1
[Finaliste du prix du meilleur article IROS 2025 & IEEE TRO 2026] Plateforme de manipulation à grande échelle pour systèmes incarnés évolutifs et intelligents.
★ 3 163+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2★ 1 260+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #3
VoxPoser : cartes de valeurs 3D composables pour la manipulation robotique avec des modèles de langage.
★ 834+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
UMI on Legs : rendre les politiques de manipulation mobiles avec des contrôleurs corps complet centrés sur la manipulation
★ 537+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
