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real-stanford/umi-on-legs

@real-stanford

UMI on Legs : rendre les politiques de manipulation mobiles avec des contrôleurs corps complet centrés sur la manipulation

Étoiles
539
Bifurcations
34
Langage
Python
Licence
MIT
Dernier push
il y a 2 mois
Pythonroboticsreinforcement-learningquadrupedrobotic-manipulationwhole-body-control

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