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Dépôts open source suivis de real-stanford, triés par étoiles.
3 dépôts
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[RSS 2023] Diffusion Policy : apprentissage de politiques visuomotrices via la diffusion d'actions.
★ 4 509+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Universal Manipulation Interface : apprentissage robotique en conditions réelles sans robots sur le terrain
★ 1 572+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
UMI on Legs : rendre les politiques de manipulation mobiles avec des contrôleurs corps complet centrés sur la manipulation
★ 539+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
