quadruped
Dépôts open source suivis étiquetés quadruped, triés par étoiles.
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés quadruped.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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Un framework de robot quadrupède open source pour développer des robots à quatre pattes de style Boston Dynamics, idéal pour l'éducation STEM, la robotique, l'IoT, les services d'IA appliquée, la recherche et le développement de kits de robotique DIY.
★ 5 246+26Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Stanford Doggo est un robot quadrupède open source capable de sauter, de faire des saltos et de trotter
★ 2 553+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3★ 2 311+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
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Une liste organisée de descriptions de robots (URDF, MJCF).
★ 1 649+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Liste impressionnante de robots quadrupèdes
★ 1 156+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
Apprentissage par renforcement profond pour le contrôle MPC de la locomotion de robots quadrupèdes
★ 1 022+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
Implémentation officielle de l'article "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC est un nouveau framework MPC basé sur l'échantillonnage pour le contrôle de couple complet des robots à pattes, alliant précision et agilité sans entraînement préalable.
★ 997+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
UMI on Legs : rendre les politiques de manipulation mobiles avec des contrôleurs corps complet centrés sur la manipulation
★ 537+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
