adham-elarabawy/open-quadruped
@adham-elarabawyAn open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
Étoiles
504
Bifurcations
86
Langage
C++
Licence
NOASSERTION
Dernier push
il y a 2 ans
Intel associée (0)
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