quadruped-robot
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Un chat robotique programmable et hautement manœuvrable pour l'éducation STEM et les services assistés par IA.
★ 1 372+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Liste impressionnante de robots quadrupèdes
★ 1 156+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
dddmr_navigation est une solution de navigation 3D pour robots mobiles incluant la cartographie, la localisation, la perception, la planification de trajectoire, le contrôleur et la pile de navigation.
★ 536+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Contrôleur prédictif de modèle pour robots quadrupèdes basé sur le modèle de corps rigide unique, écrit en Python. Basé sur le gradient (acados) ou l'échantillonnage (jax).
★ 511+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
