iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
@iit-DLSLabContrôleur prédictif de modèle pour robots quadrupèdes basé sur le modèle de corps rigide unique, écrit en Python. Basé sur le gradient (acados) ou l'échantillonnage (jax).
Étoiles
511
Bifurcations
69
Langage
Python
Licence
BSD-3-Clause
Dernier push
il y a 4 jours
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
Ce dépôt n'est encore apparu dans aucune des sources que le radar suit. Le collecteur suit un calendrier — revenez une fois qu'il couvre ce dépôt.