locomotion
Dépôts open source suivis étiquetés locomotion, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de locomotion sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés locomotion.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1
Version communautaire répliquée et optimisée d'Advanced Locomotion System V4 pour Unreal Engine 5.4, incluant des fonctionnalités supplémentaires et des correctifs.
★ 2 669+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Humanoid-Gym : Apprentissage par renforcement pour robot humanoïde avec transfert Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2 076+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3★ 1 888+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #4
Version C++ entièrement retravaillée et améliorée de l'Advanced Locomotion System V4.
★ 1 468+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
La pile de navigation Mesh : navigation efficace pour robots mobiles sur terrain accidenté
★ 896+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR / contrôle de la locomotion bipède / MPC basé sur la force et le moment.
★ 534+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
Contrôleur prédictif de modèle pour robots quadrupèdes basé sur le modèle de corps rigide unique, écrit en Python. Basé sur le gradient (acados) ou l'échantillonnage (jax).
★ 512+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
