DRCL-USC/Hector_Simulation
@DRCL-USCLogiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR / contrôle de la locomotion bipède / MPC basé sur la force et le moment.
Étoiles
534
Bifurcations
134
Langage
C++
Licence
NOASSERTION
Dernier push
il y a 2 ans
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
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