Aller au contenu principal
buildradar
Sign in

DRCL-USC/Hector_Simulation

@DRCL-USC

Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR / contrôle de la locomotion bipède / MPC basé sur la force et le moment.

Étoiles
534
Bifurcations
134
Langage
C++
Licence
NOASSERTION
Dernier push
il y a 2 ans
C++robotlocomotionmpchumanoidbipedal-locomotion-controlhumanoid-controllegged-robotsoptimal-control

Aucune intel associée pour le moment

Ce dépôt n'est encore apparu dans aucune des sources que le radar suit. Le collecteur suit un calendrier — revenez une fois qu'il couvre ce dépôt.