legged-robots
Dépôts open source suivis étiquetés legged-robots, triés par étoiles.
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Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés legged-robots.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1★ 2 311+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #2
Une liste organisée de descriptions de robots (URDF, MJCF).
★ 1 649+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Un chat robotique programmable et hautement manœuvrable pour l'éducation STEM et les services assistés par IA.
★ 1 372+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Implémentation officielle de l'article "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC est un nouveau framework MPC basé sur l'échantillonnage pour le contrôle de couple complet des robots à pattes, alliant précision et agilité sans entraînement préalable.
★ 997+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Implémentations de ROS2-Control pour robots quadrupèdes, incluant sim2real
★ 566+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
Quadrupède basé sur ESP8266 avec 8 degrés de liberté et démarche basée sur oscillateur.
★ 536+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR / contrôle de la locomotion bipède / MPC basé sur la force et le moment.
★ 534+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
