humanoid
Dépôts open source suivis étiquetés humanoid, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de humanoid sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés humanoid.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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ProtoMotions est un framework de simulation et d'apprentissage accéléré par GPU pour entraîner des humains numériques et des robots humanoïdes simulés physiquement.
★ 2 359+18Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
[RSS 2025] "ASAP : Aligner la simulation et la physique du monde réel pour l'apprentissage de compétences agiles pour humanoïdes"
★ 2 107+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Une liste organisée de descriptions de robots (URDF, MJCF).
★ 1 649+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Implémentation officielle de l'article "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC est un nouveau framework MPC basé sur l'échantillonnage pour le contrôle de couple complet des robots à pattes, alliant précision et agilité sans entraînement préalable.
★ 997+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
L'imitation visuelle permet le contrôle contextuel des humanoïdes. CoRL 2025, prix du meilleur article étudiant.
★ 826+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
Plateforme de robot humanoïde open source imprimée en 3D pour le sim-to-real et l'apprentissage par renforcement
★ 821+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7★ 784+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #8
BFM_Zero : un modèle de fondation comportemental pilotable pour le contrôle d'humanoïdes utilisant l'apprentissage par renforcement non supervisé
★ 775+15Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
🤖 Le paquet Python complet pour l'apprentissage robotique par démonstration et la manipulation de robots
★ 720+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10
Un framework de déploiement plug-and-play pour les robots. Déployez simplement, agissez simplement.
★ 571+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #11★ 565+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
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Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR / contrôle de la locomotion bipède / MPC basé sur la force et le moment.
★ 534+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #13
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic : Vers un contrôle universel du corps entier pour les interactions homme-objet basées sur la physique
★ 528+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
