humanoid-robot
Dépôts open source suivis étiquetés humanoid-robot, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de humanoid-robot sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés humanoid-robot.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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Un bras humanoïde entièrement open source pour la recherche en IA physique et le déploiement dans des environnements riches en contacts.
★ 2 919+23Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Humanoid-Gym : Apprentissage par renforcement pour robot humanoïde avec transfert Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2 076+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
RoboCasa : Simulation à grande échelle de tâches quotidiennes pour des robots généralistes.
★ 1 692+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Implémentation officielle de l'article ICCV 2023 : Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars.
★ 1 284+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Tien Kung-Lab : Workflow IsaacLab direct pour robots à pattes
★ 883+10Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6★ 785+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #7
HoloMotion : Un modèle de fondation pour le contrôle corps entier des humanoïdes
★ 681+14Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
[ICLR 2026] Vers un VLA latent unifié pour le contrôle de la locomotion et de la manipulation du corps entier
★ 561+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic : Vers un contrôle universel du corps entier pour les interactions homme-objet basées sur la physique
★ 528+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
