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OpenDriveLab/WholebodyVLA

@OpenDriveLab

[ICLR 2026] Vers un VLA latent unifié pour le contrôle de la locomotion et de la manipulation du corps entier

Étoiles
561
Bifurcations
18
Langage
Licence
MIT
Dernier push
il y a 3 mois
vision-language-actionhumanoid-robotloco-manipulation

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