OpenDriveLab
Dépôts open source suivis de OpenDriveLab, triés par étoiles.
- #1★ 4 739+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #2
[IEEE T-PAMI 2024] Tout ce dont vous avez besoin pour la conduite autonome de bout en bout.
★ 3 685+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
[Finaliste du prix du meilleur article IROS 2025 & IEEE TRO 2026] Plateforme de manipulation à grande échelle pour systèmes incarnés évolutifs et intelligents.
★ 3 159+10Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
[IEEE T-PAMI 2023] Recherche et guide pratique sur la perception BEV pour tous les niveaux dans le domaine de la conduite autonome
★ 1 382+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
[ECCV 2024 Oral] DriveLM : Conduite avec réponse aux questions visuelles par graphe
★ 1 340+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
[RSS 2025] Apprendre à agir n'importe où avec des actions latentes centrées sur la tâche.
★ 1 126+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7★ 895+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #8
[CVPR 2024 Highlight] GenAD : Modèle prédictif généralisé pour la conduite autonome.
★ 805+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9★ 704+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #10
[NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2 : le premier benchmark de perception et de raisonnement pour la conduite
★ 674+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #11
[ECCV 2022 Oral] OpenLane : un jeu de données réaliste de voies 3D à grande échelle
★ 570+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #12
[ICLR 2026] Vers un VLA latent unifié pour le contrôle de la locomotion et de la manipulation du corps entier
★ 557+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #13
[ECCV 2022 Oral] Perspective Transformer pour la détection de voies 3D.
★ 507+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
