hongsukchoi/VideoMimic

L'imitation visuelle permet le contrôle contextuel des humanoïdes. CoRL 2025, prix du meilleur article étudiant.

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Étoiles

826

Bifurcations

66

Langage

Python

Licence

MIT

Dernier push

il y a 10 mois

Python human-pose-estimation structure-from-motion humanoid whole-body-control deepmimic motion-retargeting real-to-sim-to-real

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