human-pose-estimation

OpenPose : bibliothèque de détection de points clés multi-personnes en temps réel pour l'estimation du corps, du visage, des mains et des pieds.

Boîte à outils de détection d'objets basée sur PaddlePaddle. Elle prend en charge la détection d'objets, la segmentation d'instances, le suivi d'objets multiples et la détection de points clés multi-personnes en temps réel.

Système d'estimation et de suivi de pose multi-personnes en temps réel et haute précision.

Implémentation officielle de notre article CVPR2019 "Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation".

Bac à sable pour l'entraînement de réseaux de deep learning

Estimation de pose humaine rapide et précise en PyTorch. Contient l'implémentation de l'article "Real-time 2D Multi-Person Pose Estimation on CPU: Lightweight OpenPose".

Implémentation officielle de "OpenPifPaf: Composite Fields for Semantic Keypoint Detection and Spatio-Temporal Association" en PyTorch.

⚡️ Le framework de perception spatiale pour construire rapidement des robots et des espaces intelligents

Ultralytics YOLOv8, YOLOv9, YOLOv10, YOLOv11, YOLOv12 pour ROS 2.

Implémentation officielle PyTorch de "Camera Distance-aware Top-down Approach for 3D Multi-person Pose Estimation from a Single RGB Image", ICCV 2019.

L'imitation visuelle permet le contrôle contextuel des humanoïdes. CoRL 2025, prix du meilleur article étudiant.

[CVPR 2023] Implémentation officielle de l'article "One-Stage 3D Whole-Body Mesh Recovery with Component Aware Transformer"

Code officiel de MAMMA : Markerless Accurate Multi-person Motion Acquisition.

Estimer des poses humaines 3D absolues à partir d'images RGB.

Représentation de coordonnées consciente de la distribution pour l'estimation de pose humaine

[ICLR 2026] Un modèle unifié pour la reconstruction 4D humain-scène

Apprentissage de représentations locales délicates pour l'estimation de pose multi-personnes (ECCV 2020 Spotlight, vainqueur du challenge COCO 2019 Human Keypoint Detection et prix du meilleur article COCO 2019).