Sujet · gazebo

gazebo

Dépôts open source suivis étiquetés gazebo, triés par étoiles.

Dépôts

Total d'étoiles

22 594

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1 255

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0,00%

Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de gazebo sur un même dépôt.

Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés gazebo.

Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.

#1
Prometheus ↗@amov-labC++
Logiciel open source pour drones autonomes
★ 3 242+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
champ ↗@chvmpC++
Implémentation du MIT Cheetah I
★ 2 311+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
turtlebot3 ↗@ROBOTIS-GITC++
Paquets ROS pour Turtlebot3
★ 2 053+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
XTDrone ↗@robin-shaunC++
Plateforme de simulation de drones basée sur PX4, ROS et Gazebo.
★ 1 713+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS est un simulateur de drone (UAV) pour Gazebo.
★ 1 505+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
gz-sim ↗@gazebosimC++
Simulateur de robotique open source. La dernière version de Gazebo.
★ 1 479+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#7
DRL-robot-navigation ↗@reiniscimursPython
Apprentissage par renforcement profond pour la navigation de robots mobiles dans le simulateur ROS Gazebo. En utilisant le réseau de neurones TD3 (Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient), un robot apprend à naviguer vers un point cible aléatoire dans un environnement simulé tout en évitant les obstacles.
★ 1 362+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#8
gazebo_models ↗@osrfHTML
Base de données de modèles SDF pour Gazebo. Il s'agit du prédécesseur de https://app.gazebosim.org
★ 1 307+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#9
dart ↗@dartsimC++
Moteur physique en C++23 axé sur la recherche pour la robotique, l'animation et le machine learning, avec des liaisons Python.
★ 1 199+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#10
wpr_simulation ↗@6-robotC++
★ 1 014+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#11
linorobot2 ↗@linorobotPython
Robots mobiles autonomes (2 roues motrices, 4 roues motrices, roues Mecanum)
★ 1 007+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#12
phobos ↗@dfki-ricPython
Un module complémentaire pour Blender permettant de créer des modèles de robots URDF, SDF et SMURF dans un environnement WYSIWYG.
★ 901+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#13
open_manipulator ↗@ROBOTIS-GITPython
Manipulateur IA et Manipulateur ouvert
★ 660+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#14
mrs_uav_system ↗@ctu-mrsShell
Le point d'entrée du système MRS UAV.
★ 636+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#15
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
Un framework ouvert pour simuler et déployer des essaims de drones PX4/ArduPilot basés sur la perception avec ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
★ 593+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#16
quadruped_ros2_control ↗@legubiaoC++
Implémentations de ROS2-Control pour robots quadrupèdes, incluant sim2real
★ 566+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#17
ros_gz ↗@gazebosimC++
Intégration entre ROS (1 et 2) et la simulation Gazebo.
★ 535+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#18
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Simulations pour TurtleBot3
★ 525+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours

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