uav
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Logiciel de pilotage automatique PX4.
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Station de contrôle au sol multiplateforme pour drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)
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Logiciel convivial de qualité commerciale pour le traitement d'images aériennes. ✈️ Téléchargez-le gratuitement !
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Un planificateur de trajectoire robuste et efficace pour quadricoptères.
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Station de contrôle au sol Mission Planner pour ArduPilot (C# .NET).
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Environnements PyBullet Gymnasium pour l'apprentissage par renforcement multi-agents et mono-agent du contrôle de quadricoptères.
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- #10
Paparazzi est un projet matériel et logiciel libre et open source pour les véhicules aériens sans pilote. Il s'agit du dépôt logiciel principal.
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Analyseur de journaux de drone : une application de tableau de bord universelle haute performance pour organiser et analyser les journaux de vol DJI/Litchi de manière privée. Supporte des plugins pour les formats de journaux personnalisés. Construit avec Tauri v2, DuckDB et React.
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- #13
RotorS est un simulateur de drone (UAV) pour Gazebo.
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- #18
Contrôle de quadricoptère, planification de trajectoire et optimisation de trajectoire
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DroneBridge pour ESP32. Une liaison télémétrique sécurisée et transparente prenant en charge le WiFi et ESP-NOW, compatible avec MAVLink, MSP, LTM ou tout autre protocole
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CarlaAir : Pilotez des drones dans un monde CARLA !! Une infrastructure unifiée pour l'intelligence incarnée air-sol.
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Système de sensibilisation à la proximité pour l'aviation générale, multifonctionnel et compatible DIY.
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Dépôt officiel du DJI Onboard SDK.
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🌍 Liste et carte de plus de 800 entreprises spécialisées dans les emplois géospatiaux (SIG, observation de la Terre, drones, satellites, agriculture numérique, etc.)
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Framework basé sur NVIDIA Isaac Sim pour la simulation de drones avec support PX4 et bien plus encore.
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Project AirSim est l'évolution par Microsoft d'AirSim, une plateforme de simulation avancée pour construire, entraîner et tester des systèmes autonomes dans des environnements virtuels haute fidélité.
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Système de vol autonome KR (KumarRobotics) pour quadrotors en environnement sans GPS.
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- #29
Algorithme d'optimisation par loups gris (GWO) pour la planification de trajectoires, l'optimisation de trajectoires et la planification de chemins pour multi-agents ou multi-drones
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Projet d'algorithme d'évitement d'obstacles autonome pour drone basé sur l'apprentissage par renforcement profond
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