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Code source pour ArduPlane, ArduCopter, ArduRover et ArduSub.

Logiciel de pilotage automatique PX4.

Framework Golang pour la robotique, les drones et l'Internet des objets (IoT).

Bibliothèque open source de géométrie multi-vues. Base pour la vision par ordinateur 3D et la structure à partir du mouvement (SfM).

Une boîte à outils en ligne de commande pour générer des cartes, des nuages de points, des modèles 3D et des MNT à partir d'images de drones, de ballons ou de cerfs-volants.

Lien de radiocommande open source haute performance

Station de contrôle au sol multiplateforme pour drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

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Console de framework pour le pentesting de drones.

Firmware de mini drone/quadricoptère pour les SoC ESP32 et ESP32-S.

Analyseur de journaux de drone : une application de tableau de bord universelle haute performance pour organiser et analyser les journaux de vol DJI/Litchi de manière privée. Supporte des plugins pour les formats de journaux personnalisés. Construit avec Tauri v2, DuckDB et React.

Logiciel de contrôleur de vol dRonin

Contrôleur de vol et stabilisation Teensy/Arduino pour véhicules VTOL à petite échelle.

Planificateur de trajectoire 3D dans des environnements inconnus

Création d'un quadricoptère basé sur ESP32 à partir de zéro

Contrôle de quadricoptère, planification de trajectoire et optimisation de trajectoire

DroneBridge pour ESP32. Une liaison télémétrique sécurisée et transparente prenant en charge le WiFi et ESP-NOW, compatible avec MAVLink, MSP, LTM ou tout autre protocole

CarlaAir : Pilotez des drones dans un monde CARLA !! Une infrastructure unifiée pour l'intelligence incarnée air-sol.

Exemple de développement d'API backend avec Flask. Inclut la configuration du projet, les réponses unifiées, les opérations MySQL et Redis, les tâches planifiées, la génération d'images, le déploiement, l'authentification, les rapports, les arbres de répertoires, la vérification SMS, l'authentification WeChat, Celery, les tests unitaires et Drone.

Dépôt officiel du DJI Onboard SDK.

Logiciel de contrôleur de vol pour amateurs - construisez votre propre contrôleur de vol.

Système embarqué de pilotage automatique Firmament

Framework modulaire pour la planification de trajectoires informatives en ligne

Un framework minimaliste d'autonomie pour quadricoptère en Rust (Mac, Linux, Windows)

Cadre basé sur ROS et image RPi pour contrôler des drones propulsés par PX4 🍀

ACM Multimedia2020 University-1652 : un benchmark multi-vue multi-source pour la géolocalisation basée sur des drones :helicopter: annotationne 1652 bâtiments dans 72 universités du monde entier.

jMuxer - un muxer mp4 JavaScript simple qui fonctionne à la fois dans le navigateur et dans l'environnement Node.

Une liste curatée de ressources géniales sur les drones

Le point d'entrée du système MRS UAV.

Châssis de drone FPV open source