autopilot

Code source pour ArduPlane, ArduCopter, ArduRover et ArduSub.

Logiciel de pilotage automatique PX4.

INAV : Logiciel de contrôle de vol avec navigation intégrée

Station de contrôle au sol Mission Planner pour ArduPilot (C# .NET).

sunnypilot est un système d'assistance à la conduite open source. Il offre une expérience de conduite unique pour plus de 350 marques et modèles de voitures avec des comportements modifiés pour les aides à la conduite, tout en respectant la politique de sécurité d'openpilot de comma.ai

Paparazzi est un projet matériel et logiciel libre et open source pour les véhicules aériens sans pilote. Il s'agit du dépôt logiciel principal.

Logiciel de contrôleur de vol dRonin

Un traceur de cartes et navigateur concis. Application GUI multiplateforme pour navires prenant en charge : entrée de position GPS/GPDS, affichage de cartes raster BSB, affichage de cartes vectorielles S57, décodage d'entrée AIS et navigation par pilote automatique avec waypoints.

Création d'un quadricoptère basé sur ESP32 à partir de zéro

Tesla Mod pour Flipper Zero et ESP32. Inclut le déverrouillage de fonctionnalités, le mode track, le tableau de bord BMS, l'alerte d'angle mort, et plus encore. Fonctionne via OBD-II ou connecteur X179.

Pile ADAS L2 gratuite et entièrement open source basée sur une technologie d'IA de bout en bout

Notes sur la conduite autonome, analysant les points clés de chaque module et intégrant des solutions industrielles de pointe pour aider l'auteur et les lecteurs ; inclut le deep learning, la conduite sans conducteur, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, les grands modèles, ChatGPT, etc.

Système embarqué de pilotage automatique Firmament

INAV : logiciel de contrôle de vol avec navigation intégrée

Station de contrôle au sol APM Planner (Qt)

Un module simple de voiture autonome pour les humains 🚘 🛣️