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buildradar
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JacopoPan/aerial-autonomy-stack

@JacopoPan

Un framework ouvert pour simuler et déployer des essaims de drones PX4/ArduPilot basés sur la perception avec ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Étoiles
593
Bifurcations
100
Langage
C++
Licence
MIT
Dernier push
il y a 1 jour
C++multi-agentsimulationros2lidaryolojetpackgazebodronegymnasiumuavardupilotfixed-winghitloffboardorinpx4quadrotorswarmtailsittervtol

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