Sujet · quadrotor

quadrotor

Dépôts open source suivis étiquetés quadrotor, triés par étoiles.

Dépôts

6

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6 952

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1 159

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0,00%

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Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés quadrotor.

Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.

#1
gym-pybullet-drones ↗@learnsyslabPython
Environnements PyBullet Gymnasium pour l'apprentissage par renforcement multi-agents et mono-agent du contrôle de quadricoptères.
★ 2 119-2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
dRonin ↗@dRoninFlightC
Logiciel de contrôleur de vol dRonin
★ 1 508+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
quadrotor ↗@yrluMATLAB
Contrôle de quadricoptère, planification de trajectoire et optimisation de trajectoire
★ 1 126+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
safe-control-gym ↗@learnsyslabPython
Environnements PyBullet CartPole et Quadrotor, avec dynamique symbolique a priori CasADi, pour le contrôle basé sur l'apprentissage et l'apprentissage par renforcement (RL).
★ 917+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
Peng ↗@makeecatRust
Un framework minimaliste d'autonomie pour quadricoptère en Rust (Mac, Linux, Windows)
★ 694-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
Un framework ouvert pour simuler et déployer des essaims de drones PX4/ArduPilot basés sur la perception avec ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
★ 593+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours

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