learnsyslab/safe-control-gym
@learnsyslabEnvironnements PyBullet CartPole et Quadrotor, avec dynamique symbolique a priori CasADi, pour le contrôle basé sur l'apprentissage et l'apprentissage par renforcement (RL).
Étoiles
917
Bifurcations
167
Langage
Python
Licence
MIT
Dernier push
il y a 4 mois
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
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