casadi
Dépôts open source suivis étiquetés casadi, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de casadi sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés casadi.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques.
★ 3 705+15Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Environnements PyBullet CartPole et Quadrotor, avec dynamique symbolique a priori CasADi, pour le contrôle basé sur l'apprentissage et l'apprentissage par renforcement (RL).
★ 917+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Apprentissage par renforcement avec commande prédictive par modèle
★ 710+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Utiliser des modèles PyTorch avec CasADi pour l'optimisation guidée par les données ou le contrôle optimal basé sur l'apprentissage. Prend en charge Acados.
★ 592+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
