reiniscimurs/DRL-robot-navigation
@reiniscimursApprentissage par renforcement profond pour la navigation de robots mobiles dans le simulateur ROS Gazebo. En utilisant le réseau de neurones TD3 (Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient), un robot apprend à naviguer vers un point cible aléatoire dans un environnement simulé tout en évitant les obstacles.
Étoiles
1 367
Bifurcations
194
Langage
Python
Licence
MIT
Dernier push
il y a 9 mois
Intel associée (0)
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