Sujet · obstacle-avoidance
obstacle-avoidance
Dépôts open source suivis étiquetés obstacle-avoidance, triés par étoiles.
Dépôts
1
Total d'étoiles
1 362
Étoiles en moyenne
1 362
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0,00%
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de obstacle-avoidance sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés obstacle-avoidance.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1
Apprentissage par renforcement profond pour la navigation de robots mobiles dans le simulateur ROS Gazebo. En utilisant le réseau de neurones TD3 (Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient), un robot apprend à naviguer vers un point cible aléatoire dans un environnement simulé tout en évitant les obstacles.
★ 1 362+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
