robot-navigation
Dépôts open source suivis étiquetés robot-navigation, triés par étoiles.
Sujets associés
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés robot-navigation.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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[IEEE RA-L'25] NavRL : Apprentissage du vol sécurisé dans des environnements dynamiques (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1 599+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Apprentissage par renforcement profond pour la navigation de robots mobiles dans le simulateur ROS Gazebo. En utilisant le réseau de neurones TD3 (Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient), un robot apprend à naviguer vers un point cible aléatoire dans un environnement simulé tout en évitant les obstacles.
★ 1 362+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
[TRO 2025] NeuPAN : Navigation robotique par points directs avec apprentissage basé sur un modèle de bout en bout
★ 1 093+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
[RSS2024] Implémentation officielle de "Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation"
★ 531+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
