planning

Développement piloté par les spécifications (SDD) pour les assistants de codage IA.

Planification persistante basée sur des fichiers pour les agents de codage IA et les tâches de longue durée. Plans markdown résistants aux plantages, récupération de session, réinjection par tour pour éviter la dégradation du contexte et porte de complétion déterministe. Style Manus. Installation via npm, le marketplace de plugins Claude Code ou npx skills. Compatible Codex, Cursor, OpenCode et plus de 60 agents.

Agent S : un framework agentique open source qui utilise les ordinateurs comme un humain

Dépôt central pour les outils, tutoriels, ressources et documentation sur la simulation robotique dans Unity.

Implémentation en C++ d'algorithmes de robotique incluant la localisation, la cartographie, le SLAM, la planification de trajectoire et le contrôle.

Une collection d'articles sur les agents IA (mis à jour toutes les deux semaines).

Une bibliothèque pour la robotique différentiable sur variétés

Une liste exhaustive d'articles sur les représentations implicites et NeRF liés au domaine de la robotique et de l'apprentissage par renforcement, incluant les articles, le code et les sites web associés.

Pour l'apprentissage par renforcement profond et le futur de l'IA.

Une liste organisée de codes et de ressources Rust qui n'existent pas encore, mais qui seraient bénéfiques à la communauté Rust.

Planification et propositions pour le contenu de MDN Web Docs.

Planificateur de trajectoire 3D dans des environnements inconnus

Contrôle de quadricoptère, planification de trajectoire et optimisation de trajectoire

[TRO 2025] NeuPAN : Navigation robotique par points directs avec apprentissage basé sur un modèle de bout en bout

[CoRL '25] Pseudo-simulation pour la conduite autonome ; [NeurIPS '24] NAVSIM : Simulation et évaluation de véhicules autonomes non réactifs basées sur les données

Le kit de développement du jeu de données nuPlan.

Un projet d'écriture assistée par IA open source.

Un outil CLI léger et sans dépendance pour gérer et activer les capacités des assistants de codage IA (tels que Claude Code, Cursor, Trae, etc.).

Un dépôt minimaliste et complet pour faire progresser la science des modèles mondiaux.

Implémentations d'algorithmes de Reinforcement Learning et de planification

[CoRL'23] En finir avec les idées reçues sur la planification du mouvement des véhicules basée sur l'apprentissage

Framework modulaire pour la planification de trajectoires informatives en ligne

Ingénierie agentique reproductible. La couche de workflow qui transforme les agents de codage IA en une usine disciplinée : spécifications durables, travailleurs à contexte frais, revues contradictoires inter-modèles, reçus. Tout dans votre dépôt, zéro dépendance. Claude Code · Codex · Cursor · Droid.

Un framework C++ pour les MDPs et les POMDPs avec des liaisons Python

Overture est une interface web open source fonctionnant localement, fournie en tant que serveur MCP (Model Context Protocol), qui cartographie visuellement le plan d'exécution de tout agent de codage IA sous forme d'organigramme interactif avant que l'agent ne commence à écrire du code.

Harnais d'orchestration multi-agents groupé pour OpenCode. Une seule installation, un contrôle total.

Outil de planification interactif et léger qui visualise une série de tâches à l'aide d'un canvas HTML.

MasterPlan est un logiciel de gestion de projet / tableau d'idées visuel. Il se veut simple d'utilisation, léger et ludique.

[ICML'24 Spotlight] "TravelPlanner : un benchmark pour la planification dans le monde réel avec des agents linguistiques"

Saisissez vos disponibilités pour trouver un créneau qui convient à tout le monde !