path-planning
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Exemples de code Python et manuel pour les algorithmes de robotique.
★ 30 430+27Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Planification de mouvement et navigation pour AGV/AMR : implémentation de plugins de planification ROS pour A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
★ 3 584+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Apprendre les bases de la robotique par l'expérience pratique avec ROS 2 et la simulation Gazebo.
★ 2 595+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Exemples de code Python et documentation sur les algorithmes de contrôle de véhicules autonomes. Ce projet sert de guide technique pour étudier les algorithmes et les architectures logicielles pour les débutants.
★ 1 650+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Un planificateur de trajectoire optimal prenant en compte des topologies distinctes pour robots mobiles basé sur Timed-Elastic-Bands (paquet ROS).
★ 1 345+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6★ 1 249+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #7
La Robotics Library (RL) est une bibliothèque C++ autonome pour la cinématique et la dynamique des corps rigides, la planification de mouvement et le contrôle.
★ 1 200+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
Contrôle de quadricoptère, planification de trajectoire et optimisation de trajectoire
★ 1 126+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
Un simulateur de robot léger basé sur Python, conçu pour la navigation, le contrôle et l'apprentissage.
★ 1 125+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10
[TRO 2025] NeuPAN : Navigation robotique par points directs avec apprentissage basé sur un modèle de bout en bout
★ 1 093+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #11
Planification de mouvement (planification de trajectoire et suivi) pour AGV/AMR : implémentation en Python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.
★ 1 082+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #12
Chemins de couverture robustes et efficaces pour les véhicules agricoles autonomes. Une bibliothèque de planification de chemin de couverture modulaire et extensible.
★ 883+9Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #13
[CMU] Un framework polyvalent et modulaire conçu pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) autonomes (C++/ROS/PX4)
★ 865+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #14
Algorithme d'optimisation par loups gris (GWO) pour la planification de trajectoires, l'optimisation de trajectoires et la planification de chemins pour multi-agents ou multi-drones
★ 753+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #15
Framework modulaire pour la planification de trajectoires informatives en ligne
★ 705+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #16
Planification de trajectoire par apprentissage par renforcement profond, planification SAC, algorithme Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, évitement d'obstacles par LiDAR, simulation LiDAR, Adaptive-SAC
★ 593+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #17★ 513+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #18
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
