rst-tu-dortmund/teb_local_planner
@rst-tu-dortmundUn planificateur de trajectoire optimal prenant en compte des topologies distinctes pour robots mobiles basé sur Timed-Elastic-Bands (paquet ROS).
Étoiles
1 347
Bifurcations
596
Langage
C++
Licence
BSD-3-Clause
Dernier push
il y a 8 mois
Intel associée (0)
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