Sujet · mobile-robots

mobile-robots

Dépôts open source suivis étiquetés mobile-robots, triés par étoiles.

Dépôts

5

Total d'étoiles

6 052

Étoiles en moyenne

1 210

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0,00%

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Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés mobile-robots.

Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.

#1
mrpt ↗@MRPTC++
Le Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT).
★ 2 159+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
teb_local_planner ↗@rst-tu-dortmundC++
Un planificateur de trajectoire optimal prenant en compte des topologies distinctes pour robots mobiles basé sur Timed-Elastic-Bands (paquet ROS).
★ 1 345+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
wpr_simulation ↗@6-robotC++
★ 1 014+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
mola ↗@MOLAorgC++
Un framework d'optimisation modulaire pour la localisation et la cartographie (MOLA).
★ 1 006+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
dddmr_navigation ↗@dfl-rlabC++
dddmr_navigation est une solution de navigation 3D pour robots mobiles incluant la cartographie, la localisation, la perception, la planification de trajectoire, le contrôleur et la pile de navigation.
★ 534+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours

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