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buildradar
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dfl-rlab/dddmr_navigation

@dfl-rlab

dddmr_navigation est une solution de navigation 3D pour robots mobiles incluant la cartographie, la localisation, la perception, la planification de trajectoire, le contrôleur et la pile de navigation.

Étoiles
539
Bifurcations
79
Langage
C++
Licence
BSD-3-Clause
Dernier push
il y a 20 heures
C++deep-learningquadruped-robotyoloyolo113d-localization3d-navigation3d-path-planning3d-perception3d-slamdeeplearningmobile-robotsunitree-go2

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