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Exemples de code Python et manuel pour les algorithmes de robotique.

Robot aspirateur open source

Guide d'entretien pour le deep learning (incluant mathématiques, machine learning, deep learning, vision par ordinateur, traitement du langage naturel et SLAM)

Vision robotique, robot mobile, VS-SLAM, ORB-SLAM2, détection d'objets par apprentissage profond, yolov3, détection de comportement, opencv, PCL, apprentissage automatique, conduite autonome

Cartographer est un système fournissant une localisation et une cartographie simultanées (SLAM) en temps réel en 2D et 3D sur de multiples plateformes et configurations de capteurs.

Guide de recherche d'emploi pour les postes en algorithmique IA (incluant préparation, exercices, recommandations et liste d'entreprises).

LIO-SAM : Odométrie inertielle Lidar à couplage fort via lissage et cartographie

FAST-LIVO2 : odométrie LiDAR-inertielle-visuelle rapide et directe.

Package Python pour l'évaluation de l'odométrie et du SLAM.

Bibliothèque et application autonome RTAB-Map.

g2o : Un framework général pour l'optimisation de graphes

pySLAM est un pipeline de SLAM visuel hybride Python/C++ prenant en charge les caméras monoculaires, stéréo et RGB-D. Il propose un large éventail d'extracteurs de caractéristiques locaux et globaux modernes, plusieurs stratégies de fermeture de boucle, un module de reconstruction volumétrique, des modèles de prédiction de profondeur intégrés et des capacités de segmentation sémantique pour une meilleure compréhension de la scène.

Logiciel open source pour drones autonomes

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM : SLAM dense en temps réel avec des priors de reconstruction 3D.

Plateforme open source pour la recherche en navigation visuo-inertielle.

Une liste organisée de bibliothèques et de logiciels de robotique.

Un framework de cartographie modulaire et multimodal.

LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable

Apprendre les bases de la robotique par l'expérience pratique avec ROS 2 et la simulation Gazebo.

Un package robuste d'estimation d'état et de cartographie en temps réel, couplant étroitement LiDAR, inertie et vision avec couleurs RVB.

Notes d'apprentissage sur les algorithmes de navigation, incluant l'analyse de code source de projets open source, des ressources, des livres, des traductions de blogs et des recommandations de tutoriels.

Une bibliothèque rapide et robuste d'alignement de nuages de points.

Graph SLAM basé sur LIDAR 3D.

Un pipeline d'odométrie LiDAR fonctionnel

SplaTAM : Splat, suivi et cartographie de Gaussiennes 3D pour le SLAM RGB-D dense (CVPR 2024)

Le Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT).

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

Liste complète d'articles sur les représentations implicites, NeRF et 3D Gaussian Splatting appliqués au SLAM et à la robotique, incluant articles, vidéos, codes et sites web associés.

ViPE : Moteur de pose vidéo pour la perception géométrique 3D.