3d-reconstruction

Primitives graphiques neuronales instantanées : NeRF ultra-rapide et plus encore.

Boîte à outils de programmation visuelle basée sur des nœuds.

Un studio collaboratif pour les NeRF

Un dépôt de ressources pour l'apprentissage automatique 3D.

Bibliothèque open source de géométrie multi-vues. Base pour la vision par ordinateur 3D et la structure à partir du mouvement (SfM).

Le système open source de traitement de maillage

Implémentation officielle de Neuralangelo : High-Fidelity Neural Surface Reconstruction (CVPR 2023).

FAST-LIVO2 : odométrie LiDAR-inertielle-visuelle rapide et directe.

Bibliothèque open source de reconstruction stéréo multi-vues

Pipeline open source de Structure-from-Motion

MapAnything : Reconstruction 3D métrique universelle par propagation directe

Pipeline procédural Blender pour la génération d'images d'entraînement photoréalistes.

Framework de vision par ordinateur 3D

pySLAM est un pipeline de SLAM visuel hybride Python/C++ prenant en charge les caméras monoculaires, stéréo et RGB-D. Il propose un large éventail d'extracteurs de caractéristiques locaux et globaux modernes, plusieurs stratégies de fermeture de boucle, un module de reconstruction volumétrique, des modèles de prédiction de profondeur intégrés et des capacités de segmentation sémantique pour une meilleure compréhension de la scène.

[CVPR'25 Oral] MoGe : Débloquer l'estimation précise de la géométrie monoculaire pour les images en domaine ouvert avec une supervision d'entraînement optimale.

[NeurIPS 2025] PartCrafter : Génération de maillages 3D structurés via des transformeurs de diffusion latente compositionnels

Un package robuste d'estimation d'état et de cartographie en temps réel, couplant étroitement LiDAR, inertie et vision avec couleurs RVB.

Ray tracing et rastérisation hybride de particules gaussiennes

Objectron est un jeu de données de clips vidéo centrés sur des objets. Les vidéos contiennent des métadonnées de session AR, incluant les poses de caméra, les nuages de points épars et les plans. Chaque objet est annoté avec une boîte englobante 3D décrivant sa position, son orientation et ses dimensions.

Une bibliothèque rapide et robuste d'alignement de nuages de points.

Le dépôt pour "Metric3D: Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image" et "Metric3Dv2: A Versatile Monocular Geometric Foundation Model..."

Un cadre unifié pour la reconstruction de surfaces

WorldGen - Générez n'importe quelle scène 3D en quelques secondes.

Notes d'apprentissage de la bibliothèque de nuages de points PCL (Point Cloud Library).

Une invitation à la vision 3D : un tutoriel pour tous.

TripoSG : Synthèse de formes 3D haute fidélité utilisant des modèles de flux rectifiés à grande échelle.

Un framework modulaire pour le 3D Gaussian Splatting et au-delà.

4DHumans : Reconstruction et suivi d'humains avec des Transformers.

Odométrie LiDAR-Inertielle-Visuelle (LIVO) rapide et étroitement couplée.