3d-reconstruction

[CVPR 2024 Oral] Repenser les biais inductifs pour l'estimation de la normale de surface

Implémentation officielle de VGGT-Long

Une boîte à outils pour la cartographie et la localisation utilisant des caractéristiques linéaires.

Dépôt officiel accompagnant l'article CVPR 2022 EMOCA : Emotion Driven Monocular Face Capture And Animation. EMOCA prend une image unique d'un visage en entrée et produit une reconstruction 3D. EMOCA établit une nouvelle norme pour la reconstruction d'images hautement émotionnelles en conditions réelles.

Démonstration de différents algorithmes et opérations sur les visages.

Implémentations de variantes de NeRF basées sur Taichi et PyTorch

Bibliothèque de traitement de maillages.

[NeurIPS 2024 Spotlight] LightGaussian : compression 3D Gaussian non bornée avec une réduction de 15x et plus de 200 FPS, par Zhiwen Fan, Kevin Wang, Kairun Wen, Zehao Zhu, Dejia Xu, Zhangyang Wang.

Générez des scènes 3D explorables à grande échelle avec des vidéos panoramiques de haute qualité à partir d'une seule image ou d'une invite textuelle.

[ICCV 2025] LongSplat : 3D Gaussian Splatting robuste sans pose pour les vidéos longues occasionnelles.

Structure-Aware Sparse-View X-ray 3D Reconstruction (CVPR 2024) - Une boîte à outils pour la reconstruction CT et la synthèse de nouvelles vues à partir de rayons X.

[ECCV 2024 - Oral] ACE0 est une approche de structure-from-motion basée sur l'apprentissage qui estime les paramètres de caméra d'ensembles d'images en apprenant une représentation de scène implicite et cohérente multi-vues.

Level of Gaussians.

SparseFlex : Modélisation de formes 3D haute résolution à topologie arbitraire.

Implémentation non officielle de l'article 3D Gaussian Splatting pour le rendu de champs de radiance en temps réel, utilisant taichi lang.

ImMesh : Un framework de localisation et de maillage LiDAR immédiat

Reconstruction de scènes 3D accélérée par NVIDIA et fournisseur de costmap locale Nav2 utilisant nvblox

[ICLR 2026] Une règle simple de mise à jour d'état pour améliorer la généralisation de la longueur pour CUT3R

Collecte d'articles sur la synthèse de nouvelles vues

[TIP 2026] ReconX : reconstruire n'importe quelle scène à partir de vues éparses avec un modèle de diffusion vidéo

[ICCV 2021] Notre travail présente une nouvelle approche de rendu neuronal permettant de reconstruire efficacement des champs de radiance géométriques et neuronaux pour la synthèse de vues.

[IROS 2021] BundleTrack : suivi de pose 6D pour objets nouveaux sans modèles 3D au niveau d'instance ou de catégorie

[ECCV'20] Structured3D : Un grand jeu de données photoréaliste pour la modélisation 3D structurée

Actualité : le jeu de données de 10 k est prêt à être téléchargé.

Apprentissage de la prédiction d'objets 3D avec un moteur de rendu différentiable basé sur l'interpolation (NeurIPS 2019)

Bibliothèque Python pour ajuster des formes primitives 3D à des nuages de points avec RANSAC. Détecter des plans, sphères, cylindres, parallélépipèdes, cercles et droites.

(ICLR2026) ReconViaGen : vers une reconstruction d'objets 3D multi-vues précise par la génération

Implémentation officielle de l'article CVPR 2022 "Neural RGB-D Surface Reconstruction"

Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction

[SIGGRAPH2023] NeRO : Géométrie neurale et reconstruction BRDF d'objets réfléchissants à partir d'images multivues