hku-mars/r3live
@hku-marsUn package robuste d'estimation d'état et de cartographie en temps réel, couplant étroitement LiDAR, inertie et vision avec couleurs RVB.
Étoiles
2 445
Bifurcations
488
Langage
C++
Licence
GPL-2.0
Dernier push
il y a 9 mois
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
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