sensor-fusion
Dépôts open source suivis étiquetés sensor-fusion, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de sensor-fusion sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés sensor-fusion.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1
FAST-LIVO2 : odométrie LiDAR-inertielle-visuelle rapide et directe.
★ 4 581+12Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Un package robuste d'estimation d'état et de cartographie en temps réel, couplant étroitement LiDAR, inertie et vision avec couleurs RVB.
★ 2 445+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3★ 1 632+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #4
[PAMI'23] TransFuser : imitation avec fusion de capteurs basée sur Transformer pour la conduite autonome ; [CVPR'21] Transformer de fusion multi-modale pour la conduite autonome de bout en bout
★ 1 599+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Localisation par fusion lâche IMU + X (GNSS, odométrie 6DoF) basée sur ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) et MAP.
★ 1 125+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
Un système d'odométrie LiDAR-inertiel et LiDAR seul, hautement robuste et précis.
★ 1 114+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
alfred-py : une bibliothèque utilitaire de deep learning pour l'humain. Plus de détails sur l'utilisation de la bibliothèque ici : https://zhuanlan.zhihu.com/p/341446046
★ 914+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
Application de boussole et de navigation FOSS moderne sans publicité, achat intégré ni suivi
★ 603+13Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
