lidar-inertial-odometry
Dépôts open source suivis étiquetés lidar-inertial-odometry, triés par étoiles.
Sujets associés
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés lidar-inertial-odometry.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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FAST-LIVO2 : odométrie LiDAR-inertielle-visuelle rapide et directe.
★ 4 581+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Un package robuste d'estimation d'état et de cartographie en temps réel, couplant étroitement LiDAR, inertie et vision avec couleurs RVB.
★ 2 445+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Application et comparaison de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO sur Gazebo et des jeux de données réels. Fichiers d'installation et de configuration fournis.
★ 1 206+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution d'odométrie LiDAR frontale légère et efficace, offrant une localisation cohérente et précise.
★ 1 047+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme d'odométrie LiDAR-inertielle léger avec une approche novatrice de type grossier à fin pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.
★ 1 044+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6★ 747+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #7
Une approche robuste pour l'odométrie LiDAR-Inertial sans modélisation spécifique au capteur
★ 651+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
