engcang/SLAM-application
@engcangApplication et comparaison de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO sur Gazebo et des jeux de données réels. Fichiers d'installation et de configuration fournis.
Étoiles
1 206
Bifurcations
157
Langage
C++
Licence
BSD-3-Clause
Dernier push
il y a 2 ans
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
Ce dépôt n'est encore apparu dans aucune des sources que le radar suit. Le collecteur suit un calendrier — revenez une fois qu'il couvre ce dépôt.