cggos/imu_x_fusion
@cggosLocalisation par fusion lâche IMU + X (GNSS, odométrie 6DoF) basée sur ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) et MAP.
Étoiles
1 125
Bifurcations
190
Langage
C++
Licence
GPL-3.0
Dernier push
il y a 1 an
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
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