Sujet · visual-inertial-odometry
visual-inertial-odometry
Dépôts open source suivis étiquetés visual-inertial-odometry, triés par étoiles.
Dépôts
5
Total d'étoiles
8 689
Étoiles en moyenne
1 738
Part
0,00%
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de visual-inertial-odometry sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés visual-inertial-odometry.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1★ 3 075+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #2
Odométrie visuelle inertielle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
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Localisation par fusion lâche IMU + X (GNSS, odométrie 6DoF) basée sur ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) et MAP.
★ 1 125+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Odométrie visuelle-inertielle monoculaire légère, précise et robuste basée sur le filtre de Kalman à contraintes multi-états (MSCKF).
★ 807+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
